Труба шарнира трактора Т-150К соединяет переднюю и заднюю полурамы и позволяет им проворачиваться относительно друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскости.
Вокруг вертикального шарнира – на 30 градусов, и вокруг горизонтального шарнира – на 15 градусов в одну и другую стороны

Горизонтальный и вертикальный шарниры можно при необходимости заблокировать. Вертикальный – установкой стопорного кольца в отверстие правого лонжерона передней полурамы и в ухо крепления следящей тяги. Горизонтальный шарнир – установкой болта в отверстие для блокировки горизонтального шарнира